Placa de dezvoltare Romeo BLE Mini V 2.0, DFR0351, este o versiune simplificata a placii Romeo cu dimensiuni reduse. Aceasta placa uneste o placa de dezvoltare Uno R3 si o punte H dubla, la care se adauga si un modul Bluetooth 4.0 TI CC2540. Tot ce ai nevoie pentru un robot urmaritor de linie, sumo sau alte proiecte intr-un singur produs de calitate.

Placa se programeaza ca un Arduino Uno si ofera 8 pini digitali si 4 pini analogici.

Versiunea 2.0 reprezinta un upgrade la versiunea anterioara prin schimbarea driverului motor HR8833 cu TB6612 ce are acelasi control logic precum driverul clasic L298 (codul este compatibil)(https://www.sigmanortec.ro/Punte-H-Dubla-L298N-p125423236). Codul de pe versiunile anterioare sunt compatibile. Prezinta 2 pini "interrupt" in aceasta versiune. Se pot conecta encodere pentru controlul PID al motorului.

(video pentru versiunea 1.0)

CARACTERISTICI:

Suporta controlul prin aplicatii mobile.

Punte H dubla pentru controlul a 2 motoare DC (2 x 2A)

Suport alimentare externa servomotor

Suport comenzi AT pentru configurarea BLE

Suport transmisie seriala

Suport Master si Slave

Conexiune Mini USB

SPECIFICATII:

Cip BLE: TI CC2540

Distanta transmisie: 30m in spatiu deschis

Microprocesor: ATmegaM328P (versiunea in miniatura a procesorului ATmega328p)

Compatibilitate Arduino IDE: selectare Arduino UNO din boards

Memorie Flash: 32KB (0.5Kb folositi de bootloader)

SRAM: Vezi specificatii ATmega328p

EEPROM: 1KB

Frecventa procesor: 16MHz

Pini digitali I/O PWM: 4 (D3, D9, D10, D11)

Pini digitali I/O: 8

Pini input analogic: 4

Curent iesire: 1.2A single-channel continuous drive current

Curent Start / Peak: 2A (continuous pulse) / 3.2A (single pulse)

Pini control punte H dubla: D4, D5, D6, D7

Vezi poza pentru detalii pini:

Dimensiuni mm: 45 x 38.5mm

TUTORIAL AICI